Dieseltrukit koostuvat pääasiassa voimajärjestelmästä, voimansiirtojärjestelmästä, hydraulijärjestelmästä, rungosta ja ohjausyksiköstä. Voimajärjestelmä käyttää dieselmoottoria, joka tuottaa tehoa polttamalla dieselpolttoainetta hydraulipumpun ja vaihteiston käyttämiseksi. Vaihteistojärjestelmä sisältää hydraulisen manuaali- tai automaattivaihteiston, joka mahdollistaa eteenpäin-, peruutus- ja nopeudensäädön. Hydraulijärjestelmä ohjaa haarukoiden nostoa ja laskua sylintereiden kautta, kun taas kiinteät renkaat tarjoavat vakaan pidon maasta.
3-tonninen vakiomalli on tyypillisesti varustettu kaksoisvetopyörillä, jotka soveltuvat käytettäväksi tasaisessa tai hieman kaltevassa maastossa.